В ближайших планах команды – создание полномасштабного прототипа и проведение испытаний.
В рамках всероссийского конкурса «Студенческий стартап» студент Тюменского индустриального университета завоевал приз в размере 1 млн рублей. Победителем стал магистрант Иван Медведев, создавший проект мобильного робота для автоматизированного контроля труб, пишет «Тюменская область сегодня».
Созданная им универсальная роботизированная платформа предназначена для экспресс-диагностики труб в полевых условиях. Робот перемещается вдоль наружной поверхности трубы, автоматически выявляет дефекты и маркирует проблемные участки прямо на трубе. После работы робота можно использовать ручные или лабораторные методы для детального анализа обнаруженных дефектов.
«Ключевыми преимуществами разработки стали автономность и мобильность — робот работает без постоянного контроля человека и легко перемещается по рабочей площадке. Эксплуатация устройства обещает быть значительно дешевле существующих ручных методов контроля. Диагностика проводится прямо на месте, без необходимости демонтажа или транспортировки труб», — рассказали в пресс-службе вуза.
Особая гордость проекта — уникальная траектория движения робота. Устройство может обходить арматуру и поддерживающие опоры, охватывая практически всю поверхность трубы, при этом не использует прижимающий ремень.
Актуальность проекта трудно переоценить: в нефтегазовой отрасли эксплуатируются сотни тысяч километров трубопроводов и десятки миллионов метров насосно-компрессорных труб. Значительная часть из них давно в эксплуатации и нуждается в регулярной диагностике.
«Существующие методы контроля во многом ручные, трудоемкие и дорогие. Поэтому тема создания автономных роботов-дефектоскопов является актуальной как с точки зрения безопасности, так и с позиции импортозамещения», — отмечает автор разработки.
Над проектом Иван Медведев работает уже второй год совместно с научным руководителем — руководителем образовательной программы «Мехатроника и робототехника» Иваном Золотухиным. За это время удалось достичь важных результатов: защищена бакалаврская работа по направлению «Мехатроника и робототехника», изготовлен функциональный макет робота, проект стал основой для планируемой магистерской диссертации.
В ближайших планах команды — создание полномасштабного прототипа и проведение испытаний.
«Данная тема интересна не только как ответ на запрос по импортозамещению. Она сочетает в себе механику, электронику и программирование — все то, что мне интересно. Чем глубже я изучаю проблему, тем больше нахожу инженерных задач, которые требуют новых решений», — поделился Иван Медведев.
Фото: нейросеть
