Сегодня прошли финальные соревнования первого тюменского «РобоКвеста».
Марк Турков собрал своего робота «МастерА» сегодня утром и всего за два часа. Дело в том, что накануне машина, над которой он работал больше месяца, неудачно прошла тренировочную трассу и упала с высокого деревянного моста. Редуктор на моторе сломался безвозвратно и единственным решением было собрать новую машину из имеющихся деталей. На старте робот немного задержался — долго налаживалась связь, но в итоге рванул с места и прошел почти все испытания.
Марк как еще 56 участников принимает участие в первом для Тюмени «РобоКвесте», который проходит в рамках «ИНФОТЕХ-2016». Перед участниками и их роботами было представлено 22 испытания. Среди которых «болото» в виде подушки, качели, ванна с шариками, дверь, выключатель света, горка, подвесной мост, центрифуга и другие.
После отборочных испытаний среди участников осталось 25 команд, которые соревнуются в двух категориях. «Профи» выходили на площадку и управляли роботами на расстоянии нескольких шагов. «Эксперты» — уходили за ширму и ориентировались на площадке с помощью камеры, установленной непосредственно на роботе.
Первая категория собрала 20 участников, вторая — наиболее сложная — всего шесть. При чем до старта смогли дойти немногие. Одним из них оказался Марк Туров, ученик роботоцентра, он прошел трассу за 5 минут и 22 секунды.
«Я доволен, что смог выехать! После того, что произошло утром, думал, трасса останется мной не пройдена. Раз робот поехал, решил обойти шарики — все в них застревали, не стал рисковать на сетке — моему роботу сложно там совершать маневры, — делится впечатлениями участник. — Робототехникой я занимаюсь пять лет. Больше люблю собирать роботов, чем программировать. Тем не менее, если бы было больше времени, и программу свою написал, а так для управления пришлось воспользоваться уже созданной».
Максим Петрулев из бердюжской школы конструировал робота всего две недели. Его машина в отличии от других передвигается на гусеницах и имеет подвижный манипулятор. Шарики, сетка и качели не вызвали никаких трудностей, робот застрял на камнях, потерял гусеницу, но смог доехать до финиша на трёх, чем очень удивил зрителей и судей.
Руководитель клуба робототехники при школе Петр Петрулев отмечает, что при проектировании робота за образец взяли военный автомобиль, распределили массу пополам, поэтому машина смогла спокойно пройти трассу в номинации «профи».
Лаборатория «Фаблаб» — одна из первых популяризаторов роботов в Тюмени представила свою команду в номинации «эксперт». Робот «Кедр» хорошо стартовал. Прошел половину испытаний и выбыл из-за того, что дважды перевернулся и не смог преодолеть ванну с шариками.
Конструкторы Максим Ацамин и Данила Логинов признаются, что тренировочные соревнования робот проходил на «отлично», и если бы не ошибки пилота — точно бы победили. При подготовке ребята долго работали над тем, чтобы уместить робота в указанные размеры, переделывали двигатель и колеса, которые в последний момент просто приклеили. Установить связь между машиной и джостиком помог школьник-соперник непосредственно на соревнованиях.
Но больше всего участников поразил не робот «Кедр», а способ управления. Чтобы пилот не отвлекался на шум, было предложено подключить к роботу 3Д очки, на которые передавались данные с камеры от квадрокоптера. Тем самым, изображение было четкое и быстрое.
Руководитель «Фаблаба» Дмитрий Яковлев отмечает, что подобные соревнования ничуть не уступают тем, что проводятся в Москве.
«Это было круто! Когда-то Тюмени в принципе не было на карте робототехники, а сегодня здесь проводятся соревнования российского уровня», — заметил Дмитрий.
Тем временем на старт вышел Влад Дьяков, но сошел с середины трассы, так как у его робота оторвались сигнальные контакты, пропала связь с мотором и оторвались щупальцы, которые должны были ему помочь открыть дверь и включить свет. Влад не расстраивается, так как робототехникой он занимается всего год, и это его первые большие соревнования.
Иван Козлович, начальник отдела по развитию робототехники Центра автоматизированных систем управления Тюменской области отмечает, что соревнования хоть и были первыми в своем роде, тем не мене собрали участников из Тюменской области, Омска и Нижневартовска.
«РобоКвест» показал, что самыми мощными на трассе были гусеничные роботы с низким центром тяжести. Многие не доходили до финиша из-за технических неполадок. Но даже когда роботы сходили с трассы — никто не расстраивался, потому что можно сделать выводы и принять участие в следующих соревнованиях, которые обязательно будут проведены с 2017 году", — говорит он.
Спустя четыре часа соревнований были определены победители. В номинации «эксперт» первое место заняла команда «Техноскаут»: проектировщики Егор Иванов, Дмитрий Барышев и Леонид Колесов.
Победителями в «профи» оказался Иван Балебко из «Титана».
«Лучший дизайн» признали у робота Влада Дьякова, «лучший манипулятор» — у Дмитрия Шилина, Алексея Ермакова и Фадея Богомякова, а «лучшее техническое решение» — у Марка Туркова.
