В производстве технологического оборудования ОАО «АВТОВАЗ» изготовлен первый образец промышленного робота грузоподъемностью 350 килограммов. Созданный в рамках проекта «ВАЗ-1118», единственный в России с таким показателем грузоподъемности робот для сварки кузовных деталей в настоящее время проходит тестовые испытания.
Специалисты ПТО при долевом участии своего давнего партнера по роботостроению немецкой фирмы «КУКА» в 2001 году освоили производство роботов грузоподъемностью 200 кг. В процессе работы с этой компанией была получена конструкторская документация на более мощный робот для сварки крупногабаритных и тяжелых узлов: боковин кузова, пола, передка.
«Подготовка производства этого робота, изготовление всех деталей осуществлялись собственными силами ОАО „АВТОВАЗ“, — рассказывает главный конструктор сварочного оборудования, спецустановок и роботов ПТО Александр Галкин. — Большая работа была проведена вазовскими металлургами для освоения новой технологии литья корпусных деталей робота по математическим моделям. Грузоподъемность в 350 кг и манипуляции радиусом до 3 метров особенно важны для сварки кузовов из оцинкованного металла, поскольку это очень энергоемкий процесс, и, соответственно, требует больших нагрузок. К сварочной функции робота добавлена еще и функция транспортировки деталей, то есть робот может брать и перемещать детали и узлы на последующие операции, параллельно осуществляя сварочный процесс. Наличие таких механизмов на линии производства позволяет избавиться от дополнительных транспортных систем».
Сегодня в цехе сварки «Калины» уже размещена часть роботов грузоподъемностью 150 и 200 кг. Вообще, на линии сварки автомобиля ВАЗ-1118 в сборочно-кузовном производстве ОАО «АВТОВАЗ», где весь сварочный процесс будет автоматизирован, планируется задействовать 377 роботов, из которых 27 будут иметь грузоподъемность 350 килограммов.
Уникальность и революционность этих новых роботов заключается в том, что они могут быть перепрограммированы на изготовление других деталей. Фактически, это гибкая технология, позволяющая на одном и том же оборудовании производить разные модели автомобилей. Сейчас ведется работа по разработке собственных систем управления для роботов. Внедрение собственных разработок позволит снизить затраты предприятия на покупку импортных систем.
Как сообщили корреспонденту интернет-газеты «Вслух.Ру» в пресс-центре ОАО «АВТОВАЗ», такие роботизированные комплексы будут применены и в производстве других моделей автомобилей «Лада».
